序號

競賽項目名稱

主要功能

獲獎等級

1

基于視覺控制的智能巡檢終端系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要實現(xiàn)對子彈外在性能質(zhì)量以及其它一些參數(shù)的檢測，主要檢測子彈體的圓周偏心率、檢測子彈殼表面是否有裂紋、子彈殼的底部字體顯示是否清楚、圓弧邊的R角是否均勻、子彈殼底部的兩個小孔是否通暢、子彈殼的口部是否有裂紋等。

一等獎

2

基于機器視覺的面部打卡識別

該系統(tǒng)通過攝像頭捕捉人物面部信息，可進(jìn)行多人臉識別，然后和我們存儲在數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行對比識別，最后通過算法自動記錄、生成表格，完成打卡過程。

二等獎

3

基于視覺檢測的物塊分揀系統(tǒng)

該系統(tǒng)采用�？低�視攝像頭獲取工件圖像，通過圖像識別方法進(jìn)行工件識別并計算工件中心坐標(biāo)，將工件坐標(biāo)統(tǒng)一至機器人坐標(biāo)系并與機器人建立通信，控制機器人準(zhǔn)確抓取并分揀工件。

二等獎

4

數(shù)字模塊識別與抓取

將拼圖的圖案放在指定位置，讓樹莓派和機器視覺（machine vision）攝取目標(biāo)，并轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。再人為打亂拼圖，系統(tǒng)再次識別圖片信息，機械手臂（mechanical arm）將信號按照已經(jīng)編好的程序進(jìn)行組裝拼接，最后還原拼圖。

三等獎

5

基于機器視覺的自動抓取拼接系統(tǒng)

主要研究智能機械手臂與機器視覺技術(shù)結(jié)合的系統(tǒng)，對數(shù)字模塊進(jìn)行識別與抓取。

三等獎